有人-無人機協(xié)同技術研究

摘要： 隨著軍事需求和人工智能技術地不斷提高，有人-無人機在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中應用十分廣泛。通過國外有人-無人機的研究現(xiàn)狀，從“域”和“網(wǎng)”兩個角度構建一種有人-無人機協(xié)同作戰(zhàn)體系，同時分析該體系下物理域、信息域、認知域、行動域和網(wǎng)絡資源池的職能作用。基于此，進一步著重剖析支撐“四域一網(wǎng)”協(xié)同作戰(zhàn)的人機控制、網(wǎng)絡通信這兩種關鍵技術，并基于混合集散控制結構，設計出一種混合集散協(xié)同作戰(zhàn)框架。同時... （共9頁）