虛擬編組列車的分布式協(xié)同預(yù)測控制

摘要： 為提高虛擬編組列車的協(xié)同跟蹤效率和編隊的穩(wěn)定性，提出了一種基于分布式模型預(yù)測控制(DMPC)的多列車交互協(xié)同跟蹤控制方法，基于單元列車動力學(xué)分析建立了虛擬編組領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者列車雙向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的狀態(tài)空間模型，以改善單向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的局限性，使得通信結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固；在代價指標(biāo)函數(shù)中引入鄰接系統(tǒng)狀態(tài)信息，并與自身狀態(tài)信息進(jìn)行加權(quán)融合，設(shè)計了改進(jìn)的DMPC算法，在運(yùn)行速度限制、距離限制和控制量限... （共17頁）