考慮風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景的駕駛員緊急制動(dòng)模型研究

摘要： 針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性評(píng)估缺失與人類(lèi)駕駛能力對(duì)比的問(wèn)題，本文提出一種考慮風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景的駕駛員緊急制動(dòng)模型。首先，分析環(huán)境車(chē)輛行為位置及交通事故庫(kù)，得到同車(chē)道前車(chē)緊急制動(dòng)、相鄰車(chē)道前車(chē)緊急切入以及同車(chē)道前車(chē)緊急切出后遇靜止前前車(chē)3個(gè)風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景；其次，總結(jié)得出最大減速度、制動(dòng)效能提升時(shí)間及決策響應(yīng)時(shí)間這3個(gè)制動(dòng)模型關(guān)鍵參數(shù)及提取方法；通過(guò)場(chǎng)地實(shí)車(chē)及駕駛模擬器仿真兩種實(shí)驗(yàn)方式聯(lián)合標(biāo)定關(guān)鍵參... （共14頁(yè)）