應(yīng)用于輪對(duì)主動(dòng)徑向控制的數(shù)字閥控液壓系統(tǒng)研究

摘要： 針對(duì)主動(dòng)徑向液壓伺服控制系統(tǒng)發(fā)熱量過高的問題，文章提出了一種基于脈沖編碼調(diào)制技術(shù)的輪對(duì)主動(dòng)徑向數(shù)字閥液壓控制系統(tǒng)方案，以高速開關(guān)閥脈沖編碼調(diào)制控制代替伺服閥控制，從根源上解決熱量產(chǎn)生的主要環(huán)節(jié)。文章介紹了脈沖編碼調(diào)制數(shù)字閥控制原理，推導(dǎo)了脈沖編碼調(diào)制數(shù)字閥控液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出了包含位置控制和壓力控制的速度前饋項(xiàng)的閉環(huán)控制器設(shè)計(jì)方法；在完成系統(tǒng)的位置軌跡跟蹤控制性能仿真后，搭... （共9頁）