基于機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)的列車制動限速技術(shù)研究

摘要： 貨物列車在下坡道通過空氣制動控制其減速及停車過程中，遇到每百噸列車重量換算閘瓦壓力值較低的情況，如果未及時降低列車制動限速并控制其限速運行，可能會出現(xiàn)超速和冒進(jìn)的風(fēng)險。為解決該問題，文章設(shè)計了基于機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)的列車制動限速計算方法，并以列車制動限速曲線為基礎(chǔ)，實現(xiàn)列車運行曲線規(guī)劃、駕駛控制和安全防護(hù)，保證了列車在自動駕駛模式下的運行安全。現(xiàn)場應(yīng)用結(jié)果表明，與人工駕駛相比，該... （共7頁）