基于視覺的螺旋砂芯下芯缺陷及定位檢測研究

摘要： 在新能源汽車水冷機(jī)殼低壓鑄造成型生產(chǎn)中存在高溫作業(yè)環(huán)境，人工下芯時(shí)有一定風(fēng)險(xiǎn)且勞動(dòng)強(qiáng)度大；機(jī)器人下芯時(shí)缺乏缺陷及定位檢測手段，容易造成砂芯局部損壞以及由此產(chǎn)生鑄件組織內(nèi)部結(jié)構(gòu)缺陷和螺旋水道不通等問題。針對此問題，安裝視覺設(shè)備，設(shè)計(jì)機(jī)器人專用夾具，建設(shè)機(jī)器人視覺工作站及控制系統(tǒng)，規(guī)劃砂芯缺陷檢測、放置定位檢測視覺方案和機(jī)器人工作方案；采用機(jī)器人仿真驗(yàn)證軟件RobotStuio對砂... （共6頁）