重力自降型多級(jí)薄壁伸縮臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及壽命評(píng)估

摘要： 核工業(yè)熱室內(nèi)需配備能沿z軸大行程升降的重載機(jī)械手，為此設(shè)計(jì)了專用的伸縮臂。伸縮臂采用多級(jí)薄壁圓筒嵌套結(jié)構(gòu)。各級(jí)筒體間，研制了新型可調(diào)節(jié)滾動(dòng)直線軸承作為支承導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，從而使其在大彎矩載荷下的伸縮阻力驟減，并能通過(guò)調(diào)節(jié)消除支承間隙、提高支承剛度。伸縮臂在頂部柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升力和重力作用下，逐級(jí)有序伸縮，以較小的外徑尺寸，實(shí)現(xiàn)了大行程、大負(fù)載，伸縮長(zhǎng)度比達(dá)5∶1。最后建立了力學(xué)模型... （共6頁(yè)）