五軸線性加工刀觸點(diǎn)軌跡誤差綜合補(bǔ)償與修復(fù)

摘要： 在五軸線性插補(bǔ)過程中，平動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動(dòng)會(huì)使刀觸點(diǎn)產(chǎn)生非線性誤差，同時(shí)采用微小直線擬合工件輪廓時(shí)會(huì)存在輪廓誤差。為了降低綜合非線性誤差(非線性誤差和輪廓誤差),提出一種刀觸點(diǎn)軌跡誤差補(bǔ)償與修復(fù)方法。以選定的2段加工數(shù)據(jù)作為加工的起點(diǎn)和終點(diǎn)，求出插補(bǔ)過程中的理想刀心點(diǎn)和實(shí)際刀觸點(diǎn)，通過計(jì)算得到實(shí)際刀觸點(diǎn)到理想刀觸點(diǎn)軌跡線段的距離和垂直單位矢量，利用起始/終止刀軸矢量和理想刀觸點(diǎn)... （共7頁）