考慮電流采樣誤差的數(shù)控機(jī)床PMSM參數(shù)辨識(shí)策略

摘要： 作為數(shù)控機(jī)床的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)本體參數(shù)信息的準(zhǔn)確獲取對(duì)工業(yè)母機(jī)加工性能有著決定性作用。現(xiàn)有參數(shù)辨識(shí)策略多僅考慮逆變器非線性這一非理想因素對(duì)辨識(shí)精度的影響，忽略了離散控制系統(tǒng)電流采樣誤差對(duì)辨識(shí)結(jié)果的精度影響。針對(duì)這一問題，對(duì)電流采樣誤差(偏置誤差及比例誤差)對(duì)本體參數(shù)辨識(shí)精度影響進(jìn)行分析；結(jié)合數(shù)控機(jī)床的實(shí)際運(yùn)行工況，在無需進(jìn)行電流采樣誤差修正的前提下，設(shè)計(jì)參數(shù)辨識(shí)步驟，利用... （共8頁）