基于改進(jìn)ACV模型的視差估計(jì)方法

摘要： 雙目立體匹配作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題，在距離感知、遙感、自動(dòng)駕駛等諸多場(chǎng)景中有著廣泛的應(yīng)用。針對(duì)目前方法在深度不連續(xù)以及邊界區(qū)域存在視差預(yù)測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)注意力拼接代價(jià)體網(wǎng)絡(luò)的端到端視差估計(jì)方法。首先引入多尺度特征融合網(wǎng)絡(luò)，將淺層與深層包含豐富信息的多尺度特征圖融合，增強(qiáng)圖像細(xì)節(jié)的細(xì)粒度表示，緩解圖像中深度不連續(xù)區(qū)域視差預(yù)測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。接著設(shè)計(jì)Sobe... （共10頁(yè)）