基于雙金字塔網(wǎng)絡(luò)的航拍圖像路面裂縫檢測方法

摘要： 無人機(jī)智能巡檢是道路病害檢測中較為先進(jìn)的技術(shù)。為兼顧無人機(jī)航拍圖像復(fù)雜背景與噪聲干擾下路面裂縫檢測精度與實時性的需要，提出一種基于雙金字塔網(wǎng)絡(luò)的航拍圖像路面裂縫檢測方法。使用改進(jìn)MobileNetv3＿small編碼特征，輕量化網(wǎng)絡(luò)；在跳躍連接時，設(shè)計了一種階梯式的特征引導(dǎo)方式，結(jié)合混合域注意力機(jī)制組成3個不同尺度的特征金字塔融合網(wǎng)絡(luò)，高效傳遞多尺度上下文特征；最后在網(wǎng)絡(luò)深層設(shè)... （共10頁）