基于織物的柔性可穿戴上肢運(yùn)動(dòng)輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 神經(jīng)性肌肉疾病以及關(guān)節(jié)性疾病容易導(dǎo)致上肢功能的運(yùn)動(dòng)障礙，然而現(xiàn)有的可穿戴機(jī)器人體型笨重、成本高昂，難以滿足日常生活中運(yùn)動(dòng)輔助的需求。為此，本文基于輕質(zhì)柔性的織物開發(fā)了一種便攜舒適的柔性可穿戴上肢運(yùn)動(dòng)輔助系統(tǒng)，用于肩部和肘部的運(yùn)動(dòng)輔助。首先，針對肩部和肘部關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性，設(shè)計(jì)了肩部外展驅(qū)動(dòng)器和肘部彎曲驅(qū)動(dòng)器，并建立了其理論分析模型。其中，受關(guān)節(jié)處的皮膚啟發(fā)，肘部驅(qū)動(dòng)器增加了波紋褶... （共12頁）