自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試場(chǎng)景生成技術(shù)研究進(jìn)展

摘要： 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車行業(yè)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的前沿研究領(lǐng)域。為了確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行充分的測(cè)試是十分必要的，而仿真測(cè)試因其測(cè)試成本低、安全性高等優(yōu)點(diǎn)，并且測(cè)試場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的關(guān)鍵，因此仿真測(cè)試場(chǎng)景生成是自動(dòng)駕駛測(cè)試過(guò)程中不可或缺的環(huán)節(jié)。目前，已有大量學(xué)者致力于研究自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試，也有許多關(guān)于自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的研究進(jìn)展報(bào)告，但是針對(duì)于自動(dòng)駕駛... （共21頁(yè)）