基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)自動(dòng)合流控制方法研究

摘要： 對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛（connected automated vehicle,CAV）來(lái)說(shuō)，上匝道合并是一項(xiàng)具備挑戰(zhàn)性的任務(wù)，考慮到未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)有CAV和人工駕駛車(chē)輛（human-drive vehicle,HAV）的混合交通將存在于更多的交通場(chǎng)景中。根據(jù)合流區(qū)交通特性，將多車(chē)協(xié)同匯入表示為馬爾可夫決策過(guò)程，建立了同時(shí)考慮車(chē)輛安全和效率的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)。基于分布式多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)（mu... （共8頁(yè)）