核電文丘里管道檢查測厚機器人設計與應用

摘要： 核電廠主給水系統(tǒng)文丘里管是利用壓差計算主給水流量的一種節(jié)流裝置，運行過程中受環(huán)境影響，內壁易發(fā)生腐蝕減薄，甚至穿孔破裂，其結構完整性直接影響核電廠的安全穩(wěn)定運行，需定期檢測。針對文丘里管的檢測，傳統(tǒng)方式不具備可達性，開展檢查測厚機器人技術研究，旨在實現(xiàn)可遠程操控的機器人作業(yè)。通過檢測方法的對比分析，采用高清視頻檢查和電磁超聲測厚技術，能夠有效解決受限空間下該管道的檢測問題。開展... （共6頁）