激光通信快速反射鏡系統(tǒng)辨識(shí)與平衡截?cái)?/H1>
控制理論與應(yīng)用
頁數(shù)： 10 2023-11-15
摘要： 音圈電機(jī)快速反射鏡是激光通信精跟蹤的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其柔性結(jié)構(gòu)與雙軸耦合特性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)諧振模態(tài)增多、模型階次高等復(fù)雜控制問題,基于遞推最小二乘等傳統(tǒng)辨識(shí)方法建立精確模型是十分困難的,難以滿足高精度控制器的設(shè)計(jì)要求.對(duì)于該問題,本文提出了基于Hankel矩陣模型解算與平衡截?cái)嘟⒏呔饶Ｐ偷姆椒?首先,根據(jù)系統(tǒng)激勵(lì)序列與響應(yīng)序列建立Hankel矩陣,其奇異值分解確定模型階次,可觀、可控... （共10頁）
開通會(huì)員，享受整站包年服務(wù)
APP