一類(lèi)離散時(shí)間非線性系統(tǒng)L_∞模糊狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)

摘要： 為了解決常規(guī)非線性狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的自由度較為有限，且估計(jì)精度難以提升的難題，以一類(lèi)離散時(shí)間不確定非線性系統(tǒng)為對(duì)象，研究了基于延遲和非二次型結(jié)構(gòu)的模糊觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先，將非線性仿射系統(tǒng)構(gòu)建成為T(mén)akagi-Sugeno (T-S)模糊模型的形式。接著，針對(duì)新構(gòu)建的系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)了一種帶有延遲項(xiàng)的模糊觀測(cè)器，并通過(guò)選取延遲非二次型的李雅普諾夫函數(shù)進(jìn)行誤差動(dòng)態(tài)分析，給出了針對(duì)穩(wěn)定... （共7頁(yè)）