具有非凸輸入約束的不確定嚴(yán)格反饋系統(tǒng)有限時(shí)間自適應(yīng)跟蹤控制

摘要： 針對(duì)一類具有非凸輸入約束和外界干擾的不確定多輸入多輸出嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng),提出一種有限時(shí)間自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)面跟蹤控制方案.首先,通過引入非凸約束算子,將所設(shè)計(jì)反饋控制輸入轉(zhuǎn)化為與其同方向具有最大幅值的實(shí)際輸入向量,進(jìn)而保證實(shí)際控制輸入始終保持在非凸約束集合內(nèi);然后,采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近不確定連續(xù)函數(shù)向量,以解決控制增益矩陣上下界未知情形下的控制問題,并利用不等式放縮處理未知... （共9頁）

非凸輸入約束 有限時(shí)間穩(wěn)定 動(dòng)態(tài)面控制 自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 反步設(shè)計(jì) 不確定嚴(yán)格反饋系統(tǒng)