基于路段全局拓?fù)涞膮f(xié)同感知視野優(yōu)化分配方法

摘要： 基于協(xié)同感知技術(shù)，可將路段上若干車(chē)載攝像機(jī)獲取的局部視野上傳至路邊架設(shè)的邊緣服務(wù)器，進(jìn)而融合出整個(gè)路段全局視野，以助于做出智能輔助駕駛決策。然而，直接將路段上所有車(chē)輛的視野數(shù)據(jù)悉數(shù)上傳融合將帶來(lái)極大的通信和計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)，難以保證時(shí)效。為此，提出基于路段全局拓?fù)涞膮f(xié)同感知視野優(yōu)化分配方法，基于連通組件構(gòu)建路段全局拓?fù)?，進(jìn)而在拓?fù)湟龑?dǎo)下獲取路段視野初始分配方案，并提出分段式并行遺傳算法... （共11頁(yè)）