考慮交叉口啟停波的智能網(wǎng)聯(lián)車混行生態(tài)駕駛策略

摘要： 為了避免車輛在交叉口頻繁停車啟動的現(xiàn)象，減少車輛的燃油消耗與污染排放，該文提出了考慮交叉口啟停波的智能網(wǎng)聯(lián)車混行生態(tài)駕駛策略。對交叉口啟停波影響范圍進行分析，劃分車輛通過交叉口的通行方式；通過混合交通流基本圖模型計算飽和速度，根據(jù)飽和速度創(chuàng)建并選擇車輛通過時間點，結(jié)合交叉口啟停波計算智能網(wǎng)聯(lián)車軌跡優(yōu)化終點時刻和位置；根據(jù)三段式速度規(guī)劃曲線模型優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)車行駛軌跡，并將駕駛策略... （共10頁）