交通信號與網(wǎng)聯(lián)汽車速度協(xié)同優(yōu)化方法研究

摘要： 為提高信號交叉口的通行效率和車輛的燃油經(jīng)濟性，本文提出了一種考慮駕駛員誤差的交通信號與網(wǎng)聯(lián)汽車速度協(xié)同優(yōu)化方法。在交通層，將交通信號優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為尋找車輛通過交叉口的最優(yōu)序列的排序問題，構建了交通信號優(yōu)化的最優(yōu)控制模型，提出了一種基于動態(tài)規(guī)劃的交通信號優(yōu)化算法；在車輛層，考慮駕駛員誤差的影響，構建了車輛速度優(yōu)化的最優(yōu)控制模型，提出了一種基于快速隨機模型預測控制的網(wǎng)聯(lián)汽車速度優(yōu)化... （共12頁）