車載雷達關鍵場景的數(shù)據(jù)采集與標記方法

摘要： 車載雷達的虛警和漏報是影響自動駕駛系統(tǒng)安全可靠的關鍵因素之一，因此需要大量帶標簽的測試數(shù)據(jù)開展針對性的研究。但虛警和漏報的發(fā)生概率較低，且雷達目標狀態(tài)不穩(wěn)定導致雷達目標難以標記。對此，本文首先根據(jù)雷達虛警和漏報的產生機制設計能高效獲取雷達關鍵數(shù)據(jù)的測試方案。然后通過構建關聯(lián)度函數(shù)，以量化雷達目標與場景目標之間的關聯(lián)并使用遺傳算法優(yōu)化該函數(shù)，在此基礎上建立雷達目標的自動標記方法。... （共10頁）