計(jì)及車輛信息的隱馬爾可夫地圖匹配優(yōu)化算法

摘要： 為解決車輛在路況重疊的高架區(qū)域進(jìn)行地圖匹配時(shí)信號(hào)傳輸受到遮擋，導(dǎo)航易出現(xiàn)誤匹配、輸出時(shí)延增加和車道偏移等現(xiàn)象的問題，提出計(jì)及車輛信息的隱馬爾可夫地圖匹配優(yōu)化算法。首先，剔除采樣數(shù)據(jù)中冗余和漂移的定位點(diǎn)；然后，確定候選道路時(shí)生成網(wǎng)格索引，利用道路拓?fù)鋭h除不相連道路，減少計(jì)算量、降低輸出時(shí)延；最后，利用道路和車輛信息生成可信度函數(shù)，融合速度相似性改進(jìn)轉(zhuǎn)移概率，確定匹配路段。試驗(yàn)結(jié)果... （共8頁）