增量式模糊PI控制超聲手術(shù)刀振動(dòng)頻率的研究

摘要： 在超聲波換能器的諧振系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的頻率跟蹤方法由于啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、工作頻率帶寬窄造成系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性不理想。因此，文章提出了通過(guò)--LC匹配網(wǎng)絡(luò)中電流和電壓的相位角變化來(lái)反映系統(tǒng)的諧振頻率失調(diào)情況，并根據(jù)相位角的變化匹配諧振頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)換能器的頻率跟蹤的方法，并采用模糊控制思想，改進(jìn)固定增益比例積分(proportional integral,PI)控制策略，減少了超調(diào)量和系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。... （共8頁(yè)）