地鐵隧道鋼管片自動焊接技術研究

摘要： 為解決人工焊接隧道鋼管片存在的焊接質量不可控、效率低等問題,對鋼管片自動焊接技術進行研究。在傳統自動焊接技術的基礎上,引入3D機器視覺傳感技術對鋼管片角接縫進行識別,實現焊接路徑的補償和糾偏;同時,結合鋼管片焊縫特征數字模擬、接縫識別編碼與焊接工藝,對鋼管片自動焊接成型工藝進行優(yōu)化。研究結果表明:1)在3D機器視覺傳感技術輔助下,采用自動焊接技術可以實現對鋼管片角接縫的準確識別... （共7頁）