基于推力矢量技術(shù)的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)自適應(yīng)控制方法研究

摘要： 為解決盾構(gòu)駕駛?cè)藛T技術(shù)水平參差不齊造成隧道軸線施工質(zhì)量波動(dòng)的問(wèn)題,提出一種基于推力矢量技術(shù)的盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)自適應(yīng)控制方法,從整體邏輯架構(gòu)設(shè)計(jì)、糾偏運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制策略與方法 3個(gè)方面對(duì)本技術(shù)進(jìn)行全面闡述,并通過(guò)在上海滬通鐵路吳淞口越江隧道工程項(xiàng)目的示范應(yīng)用,得出以下結(jié)論:1)由于推進(jìn)油缸目標(biāo)壓力執(zhí)行情況良好,盾構(gòu)實(shí)際總推力與目標(biāo)值之間保持較優(yōu)的協(xié)同關(guān)系,盾構(gòu)掘進(jìn)速度整體穩(wěn)定... （共14頁(yè)）