基于多目標(biāo)蟻獅算法的Stewart平臺(tái)優(yōu)化設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)Stewart平臺(tái)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中，存在的設(shè)計(jì)過(guò)程低效、優(yōu)化方案不全面以及優(yōu)化結(jié)果不直觀等問(wèn)題，在深入分析Stewart平臺(tái)運(yùn)動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，建立平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，并通過(guò)仿真技術(shù)求解出平臺(tái)的可達(dá)工作空間以及靈活工作空間。文中將多目標(biāo)蟻獅(MOALO)算法應(yīng)用于Stewart平臺(tái)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，以雅可比矩陣條件數(shù)以及可用操作度為優(yōu)化目標(biāo)，通過(guò)仿真軟件得到多組優(yōu)化解，即帕雷托... （共6頁(yè)）