基于GAT和Transformer的車輛行為預(yù)測

摘要： 車輛行為預(yù)測可以輔助自動駕駛系統(tǒng)進行決策，提高自動駕駛的安全性和效率.然而在不同道路場景下，周圍交通參與者(如汽車、自行車及行人等)之間動態(tài)的變化會導(dǎo)致預(yù)測車輛位置信息存在較大誤差，這可能使自動駕駛車輛無法及時采取避讓或緊急制動等措施.本文旨在針對結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化道路場景，構(gòu)建交通參與者之間的動態(tài)交互時空圖，并運用深度學(xué)習(xí)技術(shù)設(shè)計一種基于GAT和Transformer的GAN模... （共10頁）