載荷擺運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量的射影校正法

摘要： 精確測(cè)量載荷擺運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)起重運(yùn)輸?shù)南麛[控制至關(guān)重要。但現(xiàn)有單幅圖像射影校正測(cè)量法因易受背景等因素干擾，導(dǎo)致共面直線約束提取難度增加，從而影響測(cè)量精度。為此，提出一種時(shí)序圖像動(dòng)態(tài)直線約束的射影校正法。首先，從特定時(shí)序圖像中提取動(dòng)態(tài)直線，并通過(guò)改進(jìn)隨機(jī)樣本一致算法聚類，以確立直線約束；其次，根據(jù)直線約束采用列文伯格-馬夸爾特(LM)迭代法估計(jì)滅點(diǎn)和絕對(duì)二次曲線，計(jì)算校正矩陣；最后，... （共10頁(yè)）