多通道光柵莫爾信號(hào)實(shí)時(shí)細(xì)分與等分平均技術(shù)研究

摘要： 圓光柵受刻線誤差、安裝偏心等多種因素的共同影響，其定位精度無法直接滿足高精度測(cè)角系統(tǒng)的需求。多讀數(shù)頭等分平均方法可以實(shí)現(xiàn)圓光柵精度的自校準(zhǔn)，是提高測(cè)角系統(tǒng)精度的有效方法。然而，商業(yè)伺服控制系統(tǒng)通常不支持多路讀數(shù)頭信號(hào)實(shí)時(shí)接入同一路伺服軸，這造成了等分平均方法的在線應(yīng)用存在困難。本文針對(duì)多通道光柵莫爾信號(hào)的采樣、誤差補(bǔ)償、實(shí)時(shí)細(xì)分和等分平均進(jìn)行研究，基于FPGA平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了多讀數(shù)頭... （共8頁(yè)）