基于列向語義分割的懸浮間隙視覺檢測方法研究

摘要： 針對傳統(tǒng)語義分割網絡存在參數量大、實時性低以及抗干擾能力差的問題，提出了一種基于列向語義分割的懸浮間隙視覺檢測方法。該方法將間隙檢測定義為尋找間隙在圖像中部分列位置的集合，簡化分類問題以縮減計算復雜度。首先，設計了基于視覺間隙檢測懸浮系統(tǒng)結構，基于列方向上的位置選擇和分類設計了一種間隙檢測語義分割網絡(GMSSNet),并采用1×1卷積加列向亞像素卷積層模塊代替全連接層進一步減... （共10頁）