基于改進(jìn)粒子群算法的四輪驅(qū)動(dòng)汽車模糊PID控制優(yōu)化研究

摘要： 為改善四輪驅(qū)動(dòng)汽車行駛的穩(wěn)定性，提出了一種基于改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化模糊比例-積分-微分（PID）控制系統(tǒng)，并對優(yōu)化后的控制系統(tǒng)輸出效果進(jìn)行仿真驗(yàn)證。建立四輪驅(qū)動(dòng)的汽車車輛模型，推導(dǎo)了汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式。設(shè)計(jì)了模糊PID控制器，對傳統(tǒng)粒子群算法進(jìn)行改進(jìn)，利用改進(jìn)后的粒子群算法優(yōu)化模糊PID控制器參數(shù)，使得模糊PID控制系統(tǒng)在汽車行駛穩(wěn)定性方面發(fā)揮更佳，進(jìn)一步提高汽車在轉(zhuǎn)彎行駛過程中的... （共6頁）