有限記憶周期內(nèi)新息變化率檢測的抗差自適應(yīng)濾波算法

摘要： 為了提高微機電-慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（MINS/GNSS）量測信息小幅突變故障和緩變故障檢測的靈敏度，提出一種有限記憶周期內(nèi)新息變化率檢測的抗差自適應(yīng)濾波算法?；谛蜇灨怕时葯z驗法，結(jié)合抗差估計和序貫濾波，利用有限記憶周期內(nèi)新息變化率對單個量測信息進行精確檢測和處理。仿真和實驗結(jié)果表明：與殘差卡方檢測方法和基于殘差卡方檢測的抗差自適應(yīng)濾波算法相比，所提算法的檢測靈敏度... （共8頁）