基于北斗CORS高精度定位浮標智能拋設作業(yè)關鍵技術研究

摘要： 在傳統(tǒng)浮標拋設模式下，存在自動化程度低，操作難度大，工作效率低，作業(yè)危險性比較大等問題。本文針對浮標拋設全過程展開研究，分析其各階段沉石、錨鏈的受力情況，結合運動學原理，對浮標智能拋設系統(tǒng)架構、數(shù)學運動模型、自動制鏈裝置等關鍵技術進行系統(tǒng)研究，基于北斗CORS高精度定位設計研發(fā)浮標智能拋設系統(tǒng)。經(jīng)試驗驗證，成功實現(xiàn)全過程自動化拋設作業(yè)，拋設精度優(yōu)于2 m。 （共10頁）

浮標 智能拋設作業(yè) 系統(tǒng)架構 數(shù)學模型 自動制鏈器