深水鉆井隔水管系統(tǒng)反沖時滯魯棒控制

摘要： 隔水管緊急解脫后的反沖響應(yīng)是一個復(fù)雜且危險的過程，張緊器液壓系統(tǒng)調(diào)控及信號傳輸又存在一定的時滯效應(yīng)，因此如何在可變有界時滯作用下控制反沖是一個難題。為解決輸入時滯作用下的反沖控制問題，提出采用時滯狀態(tài)反饋魯棒H_∞控制方法進行反沖控制。根據(jù)隔水管反沖動力學(xué)模型構(gòu)建考慮輸入時滯的反沖狀態(tài)空間表達式，引入無記憶狀態(tài)反饋，得到閉環(huán)控制系統(tǒng)并采用矩陣不等式求解穩(wěn)定條件。引入可調(diào)參數(shù)將矩... （共9頁）