多機器人協(xié)同圍捕方法綜述

摘要： 多機協(xié)同圍捕作為多機器人協(xié)同領(lǐng)域的一項重要分支,著重研究多個機器人通過相互協(xié)作對動態(tài)可疑目標實現(xiàn)有效的追蹤與圍捕,在軍事偵查、緊急救援、協(xié)同探測等領(lǐng)域具有重要的研究意義與實際應(yīng)用價值.首先通過國內(nèi)外科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫對多機協(xié)同圍捕領(lǐng)域相關(guān)的文獻進行全面檢索,深入剖析目前該領(lǐng)域前沿技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與研究熱點.接下來從理論與技術(shù)層面分別針對多機協(xié)同圍捕領(lǐng)域中的目標協(xié)同搜索、多機任務(wù)分配、... （共34頁）