改進蜉蝣算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究

摘要： 針對傳統(tǒng)蜉蝣算法在機器人路徑規(guī)劃領域應用時存在收斂速度較慢、精度差、穩(wěn)定性不足等問題，提出了一種改進的蜉蝣算法。該算法引入了一種動態(tài)參數(shù)調整策略，使算法局部搜索與全局搜索能力達到更好的平衡，并融合了萊維飛行策略與跳出策略，避免了算法陷入局部最優(yōu)。在20×20的地圖環(huán)境下對改進的蜉蝣算法進行20次隨機仿真實驗，仿真表明本算法在求解精度和求解速度上均有較顯著提升。同時，為進一步驗證... （共7頁）