基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)水下清淤機(jī)器人絞龍的可靠性分析

摘要： 絞龍作為水下清淤機(jī)器人的淤泥疏松裝置，其作業(yè)時(shí)常與淤泥中的硬物發(fā)生碰撞，靜應(yīng)力強(qiáng)度校核并不能很好地反映碰撞過(guò)程中的瞬態(tài)動(dòng)力響應(yīng)問(wèn)題，同時(shí)傳統(tǒng)的可靠性分析方法在解決多源不確定性瞬態(tài)動(dòng)力響應(yīng)問(wèn)題時(shí)往往存在效率低下且精度不高等問(wèn)題。為了克服上述缺點(diǎn)，基于數(shù)值模擬、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN），與Monte Carlo(MC)方法提出一種用于絞龍與硬物碰撞問(wèn)題的可靠性分析方法。首先，基于理論... （共7頁(yè)）