基于高斯過(guò)程回歸的壓電陶瓷作動(dòng)器內(nèi)?？刂?/H1>
微納電子技術(shù)
頁(yè)數(shù)： 6 2024-11-13
摘要： 壓電陶瓷作動(dòng)器的非線性遲滯特性嚴(yán)重影響其輸入、輸出結(jié)果。提出了基于高斯過(guò)程回歸的內(nèi)模控制方法。首先使用高斯過(guò)程回歸方法建立壓電陶瓷作動(dòng)器的遲滯模型，然后推導(dǎo)出高斯過(guò)程回歸的系統(tǒng)逆模型，引入濾波器參數(shù)，設(shè)計(jì)了一種內(nèi)?？刂破鲗?duì)壓電陶瓷作動(dòng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的跟蹤。最后，搭建了壓電陶瓷作動(dòng)器的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，驗(yàn)證了高斯過(guò)程回歸模型和內(nèi)模控制方法的可行性。跟蹤控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)于10、60、8... （共6頁(yè)）
開(kāi)通會(huì)員，享受整站包年服務(wù)
APP