人工神經網絡PID性能參數(shù)自整定方法

摘要： 人工智能技術在各個領域飛速發(fā)展，特別是智能控制領域。傳統(tǒng)PID控制存在參數(shù)整定和性能優(yōu)化過程繁瑣、控制效果不理想的問題。人工神經網絡算法可以利用控制系統(tǒng)中的輸入輸出信號，不斷更新控制網絡來調整PID的控制參數(shù)，使得PID控制可以迅速達到理想的控制效果。首先總結了單神經元網絡、BP神經網絡、RBF神經網絡算法的原理，以及與PID控制領域結合的方法，然后將振動臺傳遞函數(shù)模型作為被控... （共7頁）