基于偏振成像和YOLOv8的霧天道路目標(biāo)檢測(cè)

摘要： 霧天天氣下，車輛和行人目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測(cè)對(duì)汽車自動(dòng)駕駛非常重要。首先通過(guò)偏振成像裝置采集了0°、45°、90°和135°角度的偏振圖像，并通過(guò)3種不同的融合方式構(gòu)建了I04590、stokes和pauli圖像數(shù)據(jù)集。提出一種改進(jìn)YOLOv8的目標(biāo)檢測(cè)算法以提高霧天偏振圖像中汽車和行人兩類目標(biāo)的檢測(cè)準(zhǔn)確率。提出一種基于混合池化的MixSPPF結(jié)構(gòu)，改善了原有SPPF結(jié)構(gòu)對(duì)全局信息的提... （共8頁(yè)）