機載導航設備輔助的LEO衛(wèi)星定位方法與仿真驗證

摘要： 復雜電磁環(huán)境下全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)容易被欺騙和干擾導致不可使用，而近地軌道(LEO)通導一體化衛(wèi)星系統(tǒng)具有落地功率高和星座幾何形狀變化快的優(yōu)勢，是一種很好的應急備份導航源。但大多數(shù)LEO衛(wèi)星系統(tǒng)在中低緯度地區(qū)可見衛(wèi)星的數(shù)量僅有1～2顆，無法實現(xiàn)實時動態(tài)定位。因此，提出一種基于機載慣性導航系統(tǒng)(INS)、氣壓計輔助的組合定位算法，將INS、氣壓計當作偽衛(wèi)星使用，通過配置原... （共9頁）