基于多尺度特征的路面不平度識別方法

摘要： 在智能駕駛技術(shù)中，路面不平度識別的結(jié)果直接影響著后續(xù)駕駛的決策過程。然而，現(xiàn)有的路面不平度識別算法存在準確率低、識別速度慢的問題。針對這一現(xiàn)狀，提出了一種基于改進多尺度特征提取網(wǎng)絡(luò)的隱馬爾科夫路面不平度識別方法。該方法在識別準確率和識別速度上均取得了顯著提升。首先，改進的多尺度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被用于從原始數(shù)據(jù)中自動學(xué)習(xí)并提取多層次的特征。然后，利用t-SNE技術(shù)對提取的特征進行可視... （共9頁）