基于拓?fù)鋬?yōu)化和正交分析的混合結(jié)構(gòu)機(jī)械臂關(guān)節(jié)法蘭設(shè)計(jì)

摘要： 為進(jìn)一步減輕碳纖維復(fù)合材料(CFRP)和球墨鑄鐵(QT)混合結(jié)構(gòu)機(jī)械臂的質(zhì)量，提出基于拓?fù)鋬?yōu)化和正交分析的混合結(jié)構(gòu)機(jī)械臂關(guān)節(jié)法蘭輕量化設(shè)計(jì)方法。創(chuàng)建六自由度工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，分析并求解機(jī)器人負(fù)載50 kg運(yùn)動(dòng)過程中關(guān)節(jié)所受載荷，并將最大載荷作為有限元分析的輸入載荷?；诜治鼋Y(jié)果，對(duì)混合結(jié)構(gòu)機(jī)械臂關(guān)節(jié)法蘭進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，并結(jié)合加工工藝和正交分析試驗(yàn)，得到最優(yōu)關(guān)節(jié)法蘭模型。仿真和... （共8頁）