三軸MEMS陀螺儀軌跡跟蹤的自耦PID控制方法

摘要： 為了有效提高三軸微機械(Micro-Electro-Mechanic System, MEMS)陀螺儀的抗干擾能力和檢測精度，基于自耦PID控制理論提出了一種簡單的陀螺儀控制方法。該方法將三軸MEMS陀螺儀控制問題分解為三個嚴格反饋子系統(tǒng)的控制問題，然后將三個子系統(tǒng)已知或未知動態(tài)、其不確定性和外部有界擾動分別定義為三個總擾動，進而將三個子系統(tǒng)等價映射為三個二階線性擾動系統(tǒng)，據(jù)此... （共7頁）