基于未知多智能體系統(tǒng)的新型增益控制策略

摘要： 針對一類具有未知狀態(tài)與磁滯輸入的多智能體系統(tǒng)穩(wěn)定性問題，提出了一種基于新型時(shí)變增益的自適應(yīng)控制方案。該方案包括構(gòu)建新型高增益觀測器、整合所有未知項(xiàng)并在微分控制環(huán)節(jié)中進(jìn)行統(tǒng)一處理，以及調(diào)整時(shí)變增益信號中的補(bǔ)償參數(shù)實(shí)現(xiàn)輸入信號的波形降噪與上、下限約束。通過應(yīng)用這一控制方案，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的一致穩(wěn)定性，還可有效降低微分控制環(huán)節(jié)中的計(jì)算量。除此之外，在系統(tǒng)頻率響應(yīng)的允許范圍內(nèi)調(diào)整補(bǔ)償參數(shù)... （共8頁）