基于應(yīng)變?cè)雒舻碾p層十字型FBG觸覺(jué)感知單元
光學(xué)精密工程
頁(yè)數(shù)： 14 2024-09-10
摘要： 觸覺(jué)感知是仿生智能感知的重要內(nèi)容，為了提高光纖布拉格光柵（Fiber Bragg Grating, FBG）觸覺(jué)感知靈敏度，結(jié)合機(jī)器手指尖觸覺(jué)感知需求，提出了一種應(yīng)變?cè)雒舻腇BG觸覺(jué)感知單元?；趹?yīng)變?cè)雒魴C(jī)理和觸覺(jué)感知機(jī)理分析，設(shè)計(jì)了一種基于應(yīng)變?cè)雒舻碾p層十字型FBG觸覺(jué)感知單元，采用剛性球型多點(diǎn)增壓結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)變?cè)雒簟＠梅抡娣治龇椒▋?yōu)化了FBG空間分布，并對(duì)感知單元進(jìn)行了靜力... （共14頁(yè)）
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