基于慣性傳感器的步態(tài)特征估算方法

摘要： 近年來，慣性測量單元因其便捷性被廣泛應(yīng)用于步態(tài)分析的研究中。針對當(dāng)前步態(tài)估算算法過程中精度低以及適用性不高的問題，提出一種基于慣性傳感器的步態(tài)特征估算方法。將2個IMU固定在受試者的踝關(guān)節(jié)上方，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)移至全局坐標(biāo)系下并進(jìn)行步態(tài)事件的識別；對線性加速度進(jìn)行二重積分來獲得空間位姿信息，并根據(jù)步態(tài)周期特征引入一種零速判別方式以及誤差補償方式來減小積分漂移，從中提... （共9頁）