基于語音定位導(dǎo)航系統(tǒng)的老人陪伴機器人設(shè)計

摘要： 為了改善目前空巢老人缺乏陪伴的問題，陪伴機器人作為老年人陪伴的有效工具應(yīng)運而生。其中操作繁瑣和適用度低是當(dāng)前陪伴機器人亟待解決的問題。為了使陪伴機器人操作簡單、靈活智能，將以室內(nèi)語音定位導(dǎo)航系統(tǒng)為核心應(yīng)用于陪伴機器人。首先，基于Raspberry Pi 4B作為機器人控制核心，對陪伴機器人本體進行結(jié)構(gòu)設(shè)計并制作機器人模型。其次，通過對機器人室內(nèi)語音定位導(dǎo)航系統(tǒng)進行程序設(shè)計。最后... （共5頁）