半球陀螺諧振子的理論建模方法綜述

摘要： 半球諧振子的動力學(xué)行為是半球諧振陀螺(HRG)功能的物理基礎(chǔ)。針對目前國內(nèi)半球諧振子動力學(xué)建模研究中普遍存在的缺乏具體參考來源，以及推導(dǎo)不嚴密甚至謬誤等問題，詳細推導(dǎo)了諧振子的動力學(xué)建模過程，總結(jié)了建模通用的學(xué)科背景知識，并梳理出了兩大類常用的建模思路，以期為后續(xù)的進一步的研究和工程應(yīng)用提供理論支撐。首先，對于半球諧振子動力學(xué)建模所通用的彈性薄殼理論進行了概括，包括描述應(yīng)變和位... （共11頁）